Justina a su servicio

Se desplaza en cuatro ruedas, tiene dos brazos largos y flexibles y puede medir hasta 1,80 metros. Así es Justina, el robot de servicio desarrollado por el equipo Pumas del Laboratorio de Biorrobótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y entre cuyos programadores se encuentra el uruguayo Federico Andrade, ingeniero en computación y profesor del Instituto de Computación de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República.

El equipo obtuvo el cuarto lugar de la categoría robot de servicio en la competencia RoboCup 2017, celebrado en Nagoya, Japón, en julio, así como también un premio al mejor sistema de reconocimiento de voz y comprensión del lenguaje natural. En este certamen, los Pumas se enfrentaron a universidades de China, Japón, Alemania, Holanda, EEUU y Australia.

Como parte de su maestría en ciencias de la computación, Andrade viajó a México para realizar una pasantía en la UNAM, donde se unió al equipo de los Pumas. Allí aprendió a trabajar con el sistema de Justina y ganó la responsabilidad de monitorear una de las tareas que el robot debía realizar en Japón conocida como set a table and clean it up (poner la mesa y limpiarla).

La competencia para robots de servicio en RoboCup duró cuatro días en una casa improvisada donde cada autómata debía demostrar sus habilidades. Los androides competidores debían ejecutar diferentes consignas como poner la mesa, ayudar a cargar las compras, identificar personas en la casa y responder a preguntas específicas.

También se incluyó una instancia en la que cada robot se lució mostrando lo que mejor hace. En el caso de Justina, sus mejores cualidades fueron el reconocimiento facial y la inferencia de información. También demostró ser hábil en la manipulación de objetos.

La incursión de la UNAM en el rubro de robots de servicio comenzó en 2006. El proyecto desarrolló varias máquinas con distintos nombres, pero Justina es el más reciente.

"Hay gente trabajando en Justina que está haciendo sus maestrías o doctorados. El sistema de reconocimiento de la procedencia de la fuente de sonido es la tesis de un miembro del equipo, mientras que la parte de navegación es de otro", explicó Andrade. Y agregó: "El objetivo principal es desarrollar la calidad académica de los estudiantes y tener un foco de trabajo un poco mas especifico y aplicado".

En 2018, los Pumas acudirán a una nueva RoboCup que se celebrará en Montreal, Canadá.

Los estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República están interesados en la robótica de servicios. "A partir de mi visita nos prestaron una versión antigua de Justina para comenzar a trabajar y además me invitaron a colaborar con ellos en la preparación para el próximo mundial", explicó Andrade.

El uruguayo cree que la robótica de servicio es un rubro muy útil y práctico para la vida cotidiana, además de que es algo que está en el imaginario colectivo: cuando habla del tema, las personas muestran interés por una tecnología que es capaz de cocinar y limpiar la casa.

Sobre el futuro de la robótica de servicio, Andrade cree que es un negocio que va a crecer. "Tendremos robots realizando tareas domésticas en nuestras casas. Lo que no tengo claro es cuándo", reflexionó.